1、整機(jī)

?外形尺寸

（翻轉(zhuǎn)臂展開(kāi)加輪胎）長(zhǎng)1700mm×寬1070mm×高1100mm

（翻轉(zhuǎn)收回輪胎卸掉）長(zhǎng)750mm×寬800mm×高1100

結(jié)構(gòu)

機(jī)器人為輪履復(fù)合式結(jié)構(gòu)，輪胎可以快速拆卸

?機(jī)器人重量

約220KG

負(fù)載能力

約180Kg

?行走速度

1m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

機(jī)身

航空級(jí)鋁合金，精密加工

?爬坡、樓梯能力

不小于45°斜坡；樓梯

跨溝寬度

500mm

越障高度

450mm

防護(hù)等級(jí)

IP65，全天候

工作時(shí)間

2-4小時(shí)巡航(視不同速度）

通訊

無(wú)線1000m

有線100m

?攝像頭

前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺(tái)共4路紅外CCD相機(jī)

監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED

?傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計(jì)、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器

水炮接口

提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀系統(tǒng)。（12V2A）

?安全性

帶有剎車(chē)系統(tǒng)和急停開(kāi)關(guān)

?電池

動(dòng)力電池與控制電池分離，動(dòng)力電池48V24AH，

2、手臂

?模塊化

模塊化設(shè)計(jì)，可以快速?gòu)能?chē)體上拆卸

最大臂展

1.5m

獨(dú)立自由度

6個(gè)獨(dú)立自由度

肩部旋轉(zhuǎn)：±90°

肩部擺動(dòng)：0-60°

大臂擺動(dòng)：0-60°

小臂擺動(dòng):±90°

爪旋轉(zhuǎn)：±180°連續(xù)

爪張開(kāi)：0-300mm

?抓持能力

20-50KG

*手爪配件

四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

?云臺(tái)

模塊化設(shè)計(jì)，可以快速?gòu)能?chē)體上拆卸

3個(gè)獨(dú)立自由度

云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度最大120°/秒；

云臺(tái)俯仰：－45°～45°旋轉(zhuǎn)速度最大50°/秒；

云臺(tái)伸縮：30cm

防水、防塵鏡頭

視頻記錄

可以記錄實(shí)時(shí)視頻，方便事后查看

監(jiān)控?cái)z像機(jī)

1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux，

3、操控終端

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱

控制箱尺寸

410x300x190mm

控制箱重量

約10kg

快捷鍵功能

多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能

?屏幕

12寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

?操控

高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便

顯示圖像

4路圖像，中畫(huà)同時(shí)顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路

?武器開(kāi)關(guān)

帶有武器鑰匙、保險(xiǎn)、開(kāi)火等開(kāi)關(guān)，方便配備水炮槍等部件

擴(kuò)展接口

視頻輸出，無(wú)線訪問(wèn)，可視頻錄像

信息顯示

實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息

工作時(shí)間

1-2小時(shí)

電池

可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間為3-5小時(shí)

4、便攜式操控終端